کاربرد ROV (چشم دریا)/ ROV applications

این انیمیشن کاربرد ROV (چشم دریا) عملیات این دستگاه را در صنایع فراساحل در زمینه خطوط لوله های نفتی ، نصب تجهیزات در زیر دریا را نشان می دهد.

This is animation application ROV operations in the offshore industry in the field of oil pipelines, subsea equipment installation in the show

کاربرد ROV  (چشم دریا)

همانطور که قبلاً در همین بلاگ سازه های دریا نوشته شده بود مفصل درباره ROV (چشم دریا) توضیح خواهم دارد حال نوبت عمل است در انیمیشن گوشه های از کاربرد ROV نشان داده شده کاربرد دیگری هم دارد. با توجه به گستردهای علم سازه های دریایی سعی می شود در ماه های بعدی  فلیم ها و انیمیشن ها بیشتری ارایه شود.

جهت کمک و حصول اطمینان از ایمنی و سلامت غواص، مطالعات متنوع و جمع آوری اطلاعات مربوط به محیط زیست و شیلات، دریاشناسی و اقیانوس شناسی.

بازرسی سازه ها و سکوی دریایی و ساحلی:  جهت بازرسی عینی از عملکرد وسایل و ابزارآلات و یا بازبینی اثرات خوردگی، رسوب، محل وقوع ترک ها، تخمین بیولوژیک رسوبات و غیره

بازرسی از خطوط لوله: دنبال کردن خطوط لولهٴ زیردریایی جهت کنترل و بازبینی خطوط از نظر عدم وجود هرگونه نشتی و دیگر عیوب خطوط لوله و اطمینان از نصب صحیح آن ها

نقشه برداری: انجام نقشه برداری های عینی و آکوستیک، که قبل از نصب سازه های ساحلی، سکوهای فراساحلی، خطوط لوله، کابل ها و هر گونه عملیات نصب سازه های دریایی، باید انجام گردند

کمک در انجام عملیات حفاری: انجام بازرسی های عینی، بازبینی هم زمان عملیات نصب، به کارگیری و تعمیر و نگهداری صنایع حفاری و استخراج در بستر دریا

کمک به انجام عملیات ساخت: کمک به هدایت و کنترل بازوهای مکانیکی و دیگر ابزارهای برشکاری، انتقال قدرت و نصب و ساخت در بستر دریا حین عملیات حفاری، ساخت و برپاکردن سازه های دریایی، نصب انواع وسائل و ابزارآلات اندازه گیری و نمونه برداری

پاک سازی قطعات مخروبه: کمک به انجام ماموریت های ایمن سازی و پاک سازی فضا و بستر دریا در پیرامون اسکله ها، سکوها و تأسیسات ساحلی و فراساحلی که می توانند بستر دریا را به انبار بزرگی از مواد و مصالح مخروبه و مستعمل تبدیل کنند و ایمنی محیط کار و سلامت محیط زیست را به خطر بیندازند

تجهیزات زیردریایی: مشارکت در روند ساخت، کارکرد، بازرسی و تعمیر تجهیزات زیردریایی به خصوص در اعماق زیاد، نگهداری از سکوهای بارگذاری شده، برج های روشنایی و لنگرها

کشف و نجات اجساد و اجسام زیر دریا :جستجو، شناسایی و انجام عملیاتی نظیر نجات اضطراری وسائل زیرآبی غرق شده، بالاآوردن تجهیزات گم شده در بستر دریا و نیز کشف اجساد و اجسام به جای مانده از سوانح هوایی یا دریایی

جایگزینی غواصان: مشارکت در بسیاری از ماموریت هایی که انجام آن به سبب وجود خطر بسیار زیاد و یا حجم و گسترهٴ وسیع، برای غواصان مشکل یا غیرممکن باشد. موارد بالا فقط کاربردهای دریایی رایج را شامل می گردند در حالی که عملکرد این وسایل نقیله کنترل از راه دور  به موارد بالا محدود نبوده و کاربردهای فراوان و متنوع دیگری را نیز شامل می گردند که در ادامه مورد بحث قرار خواهند گرفت

یکی از مهم ترین موارد کاربرد وسایل نقلیه کنترل از راه دور (چشم دریا) استفاده از آن ها در چیدمان و نیز خنثی سازی مین های جنگی است

علاوه بر صنایع نفت و گاز، ROV در نصب و نگهداری سکوها، سیستم های زیردریایی، نصب، حمل و نگهداری و به کاربری خطوط جریانی، سیم ها و کابل های های خطوط مخابراتی نیز نقش مهمی دارند

غیر از محیط دریا و اقیانوس وجود دارد:

مناطقی که در معرض تابش اشعه های رادیواکتیو قرار دارند یا اماکنی که امکان دید در آن ها به طور کلی برای غواص وجود ندارد، تونل های خطرناک و طولانِی آبی در اطراف سدهای برزگ و عظیم، قرارگرفتن در جریان رودخانه های متلاطم و خروشان از جمله کاربردهای ROV در خشکی است.

بازرسی از پایه های پل ها، * بازدید از بدنه و دریچه های سدها، * بازدید از مخازن ذخیرهٴ آب و دیگر مواد صنعتی جهت بازرسی، نمونه برداری و پاکسازی، * تهیه فیلم و عکس و نیز نمونه بردای و انتقال اشیاء و اجسام قدیمی غرق شده، * بازدید و بررسی بستر رودخانه ها، * تهیه فیلم و اسناد ویدئویی، * بازرسی از درون خطوط لوله های با قطر زیاد، * بازرسی از راکتور هسته ای.

دسته بندی انواع   ROV

ROV کوچک

ROV الکتریکی با قابلیت بالا

ROV  عمق پیما با قابلیت دستیابی به اعماق فوق العاده زیاد

ROV  با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین

چنان که ذکر شد ROV  اجزا مختلف و متعددی دارند که عمومًا شامل موارد کلی و اساسی زیر است:

بدنهٴ ربات

سیستم رانش و حسگرها

واسط (های)  کنترلی و نمایشی

سیستم توزیع قدرت

کابل های هدایتی و ارتباطی

سیستم هدایت و کنترل

بازوهای مکانیکی ماهر

دوربین های تلویزیونی

نورافکن ها

لوازم ره گیری

هدایت، مسیریابی

کنترل و ناوبری ربات

Parts of ROV

1.An millennium ROV

2.Manipulator

3.HD video cameras

4.The ROV Tether

5.A fluid intervention skid

6.Thrusters

7.ROV main flotation

8.LED Lighting