AUV (تصور بردار خودکار زیر آبی) /Autonomous Underwater Vehicles

این فیلم معرفی AUV (تصور بردار خودکارزیر آبی) می باشد.

This is video introducing the AUV

AUV    (تصور بردار زیر دریا) چیست؟

 ROV (چشم دریا) نسل بعدی این وسایل تصور بردار خودکار زیرآبی (آی یو وی) نام دارد. این وسائل گام بعدی تکنولوژی آر او وی بشمار می آیند این روبات ها هنوز وارد بازار مصرف نشده اند. به احتمال قوی تکنولوژی آر او وی ها در آینده به گونه ای خواهد بود که کمتر به کنترل از روی آب نیاز خواهند داشت.

امروزه وسایل تصویر بردارخودکار زیرآبی پیشرفته ای ساخته شده اند که بدون استفاده از کابل، امکان هدایت شان در اعماق دریا وجود دارد.  این گونه وسایل را AUV می نامند که جهت جستجو در اعماق اقیانوس و انجام مطالعات اقیانوس شناسی و نیز مصارف » نظامی، کاربردهای فراوانی دارند. در عین حال که اغلب تکنولوژی طراحی و ساخت AUV با قابلیت ها و توانایی های متنوع، بسیار گران قیمت و پرهزینه است اما در سال های اخیر تلاش هایی نیز برای ساخت AUV  با صرف هزینهٴ پایین صورت پذیرفته است.

AUV یک سیستم مستقل است که سفرها زیر آب بدون نیاز به کابل ها قطر و توسط اپراتور کنترل و پیگیری از طریق سطح دریا  کنترل از راه دور با استفاده از سیستم پهپاد این وسایل نقلیه در زیر آب بدون سرنشین است و توسط یک گروه بزرگتر هدایت و کنترل می شود، پیکربندی این سیستم  الگو گرفته از ROV است . در کاربردهای نظامی و جستجو گسترده نقش مهم دارد.

همانطور که ارشاره شد AUV بدون کابل بوده و مجهز به تکنولوژی های پیشرفتهٴ کنترل و هدایت از راه دور می باشند و ضمنًا می تواند به صورت خودکار مسیر مطلوب را یافته و نیازی به منبع انرژی خارج از AUV ندارد. تاکنون در مجموعه بیش از 70 گونه مختلف از AUV توسط 12 کشور ساخته شده است. در آیند فیلم و اطلاعات بیشتر در مورد AUV این وبلاگ ارایه خواهد شد.

AUV (تصور بردار زیردریا) اخیراً از این وسیله برای پیدا کردن هواپیمای مالزیای که در دریای چین جنوبی سقوط کرد ، به طور گسترده استفاده شد. ROV و AUV به صورت ترکیبی هم وجود دارد. در ماه های بعدی درباره آنها در هم وبلاگ سازه های دریا مطلب نوشته می شود.

What is an Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)?

AUV stands for autonomous underwater vehicle and is commonly known as unmanned underwater vehicle. AUVs can be used for underwater survey missions such as detecting and mapping submerged wrecks, rocks, and obstructions that can be a hazard to navigation for commercial and recreational vessels.

As the oil and gas industry moves to a more subsea environment,

ROVs will become an even more important tool in drilling, development and repair offshore. In fact, some ROVs are being built to work on specific subsea developments, with manipulators and tools

designed for work on equipment in a precise field. In this case, as the

subsea architecture is being designed, the ROV that will handle the

subsea work is taken into account, as well, ensuring that all tasks at hand can be managed by the ROV.

An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator. AUVs constitute part of a larger group of undersea systems known as unmanned underwater vehicles, a classification that includes non-autonomous remotely operated underwater vehicles (ROVs) – controlled and powered from the surface by an operator/pilot via an umbilical or using remote control. In military applications AUVs are more often referred to simply as unmanned undersea vehicles (UUVs).

Movie prestressed concrete

این فیلم طرز عمل کرده اجرای بتن پیش تنیده را نشان می دهد

This video shows how to act prestressed concrete implementation
Dieses Video zeigt, wie man Spannbeton Umsetzung handeln
Cette vidéo montre comment agir mise en œuvre en béton précontraint
Tämä video näyttää, miten toimia jännebetoni täytäntöönpano
Denne video viser, hvordan til at handle forspændt beton implementering
Это видео показывает, как действовать предварительно напряженных железобетонных реализации

هذا الفیدیو یبین کیفیة التصرف تنفیذ خرسانة مسبقة الإجهاد

نمونه محاسبه شد حق الزحمه نظارت مهندسی

یک ازخوانندگان وبلاگ از من خواست تا نمونه حق الزحمه را داخل وبلاگ بگذارم قانون کار  در ایران  بسیار ضعیف است این قانون برای کارهای خدماتی و صنعتی است نه عمرانی ،کارفرماها سوء استفاده کامل می کنند یک نمونه آن ماده 7 اشاره به قرار داد دارد یا به صورت کتبی یا شفاهی ولی زمانی که شما شکایت می کنید قرارداد کتبی ملاک است من از مسولان می خواهم  حقوق مهندسان زحمت کش را در این قانون و حق الزحمه مهندس به صورت شفاف بیان شود.